Describa brevemente la tecnología de detección LiDAR.

Describa brevemente la tecnología de detección LiDAR.
El sistema LiDAR (detección y medición de distancia mediante luz) utiliza los valores de distancia de las nubes de puntos/píxeles del objetivo para estimar la forma tridimensional (3D) de los objetivos, y se ha desarrollado rápidamente en la percepción de entornos no estructurados, como la conducción autónoma, la navegación de robots, el mapeo de terrenos y la teledetección.
A diferencia de la tecnología de imágenes 3D pasiva, que solo puede restaurar información 3D de escenas con iluminación ambiental, el LiDAR puede obtener activamente información 3D del entorno circundante y combinar algoritmos como la generación de nubes de puntos, el filtrado de ruido, el registro de coordenadas y la descripción de características para lograr la comprensión de la escena. Según los diferentes métodos de detección de luz, el LiDAR existente generalmente se puede dividir en detección directa y detección coherente.
Detección directa mediante luz pulsada y detección de la intensidad del eco del objetivo a través de un fotodetector. Un LiDAR incoherente típico es una tecnología de medición de distancia por tiempo de vuelo (TOF) que domina muchas aplicaciones debido a su configuración de hardware madura y métodos de procesamiento de señales. Sin embargo, el rango de detección y la resolución del LiDAR TOF están limitados por el rendimiento delfotodetectory la potencia máxima de laláser pulsadoy su señal de eco también puede verse afectada por la luz solar u otro sistema de radar.láservigas.
En contraste, la detección coherente mediante tecnología de mezcla óptica entre el haz de eco y el haz del oscilador local puede resistir eficazmente la interferencia de la luz ambiental y mejorar la relación señal-ruido del sistema. El LiDAR tradicional se basa principalmente en la intensidad, las coordenadas 3D o la velocidad para la formación de imágenes, y la insuficiente dimensión de la información limita las capacidades de reconocimiento y clasificación de estos sistemas. En particular, para objetivos con estructuras diversas, existe ambigüedad al determinar la nube de puntos sobre el objetivo, lo que genera incertidumbre en el reconocimiento de su forma 3D.
Un método viable consiste en utilizar el componente de polarización de la luz, lo que permite mejorar eficazmente la precisión de las nubes de puntos/píxeles del objetivo. Al analizar la interacción entre la luz polarizada y los materiales, se puede inferir la estructura y la composición del objetivo. El LiDAR con coherencia de polarización integra avances de vanguardia de diversas disciplinas como la óptica, la mecánica, el control y la información electrónica, abarcando teorías fundamentales como la detección de información, el escaneo de haces y la obtención de imágenes de polarización.