Integración de la cámara y lidar para la detección precisa

Integración de la cámara y lidar para la detección precisa

Recientemente, un equipo científico japonés ha desarrollado un únicolidar de la cámaraSensor de fusión, que es el primer lidar del mundo que alinea los ejes ópticos de una cámara y lidar en un solo sensor. Este diseño único permite la recopilación en tiempo real de datos de superposición gratuita de paralaje. Su densidad de irradiación láser es más alta que todos los sensores de radar láser en el mundo, lo que permite la detección de objetos de larga distancia y alta precisión.
Por lo general, Lidar se usa junto con las cámaras para identificar con mayor precisión los objetos, pero hay una disparidad en los datos obtenidos por diferentes unidades, lo que resulta en retrasos de calibración entre los sensores. El sensor de fusión recientemente desarrollado integra la cámara y el LIDAR de alta resolución en una unidad, logrando la integración de datos en tiempo real sin paralaje, asegurando resultados eficientes y precisos.
La integración de la cámara y el lidar logra un reconocimiento preciso de objetos. El equipo utiliza una tecnología de diseño óptico único para integrar la cámara y LiDAR en una unidad con eje óptico alineado, lo que permite la integración en tiempo real de los datos de la imagen de la cámara y los datos de distancia de LiDAR, logrando el reconocimiento de objetos más avanzado hasta la fecha. Elradar láserCon la resolución ultra alta combinada con el sensor de fusión de densidad de emisión láser más alta del mundo, ha aumentado la densidad del haz láser emitido, que puede identificar pequeños obstáculos a largas distancias, mejorando así la resolución y la precisión. Su sensor innovador tiene una densidad de irradiación de 0.045 grados y utiliza tecnología de unidad de escaneo láser patentado de impresoras multifuncionales (MFP) e impresoras para detectar objetos que caen hasta 30 centímetros a una distancia de 100 metros.
La alta durabilidad y los mems propietarios del radar láser requieren espejos o motores para irradiar elláseren un área ancha y de alta densidad. Sin embargo, la resolución de los espejos de MEMS generalmente es baja, y el motor a menudo se desgasta rápidamente. Este nuevo sensor integrado proporciona una mayor resolución que los sistemas basados ​​en motor y una mayor durabilidad que los espejos de MEMS tradicionales. Los científicos utilizan la fabricación avanzada, la tecnología de envasado de cerámica y la tecnología de escaneo láser de alta resolución para desarrollar espejos de MEMS patentados para apoyar la detección de alta precisión en diversas industrias, como vehículos autónomos, barcos, maquinaria pesada, etc.

Fig1: Imagen detectada por el sensor de fusión LiDAR de la cámara