Integración de cámara y LiDAR para una detección precisa

Integración de cámara y LiDAR para una detección precisa

Recientemente, un equipo científico japonés ha desarrollado un sistema únicocámara LiDARSensor de fusión, el primer LiDAR del mundo que alinea los ejes ópticos de una cámara y un LiDAR en un solo sensor. Este diseño único permite la recopilación en tiempo real de datos superpuestos sin paralaje. Su densidad de irradiación láser es superior a la de todos los sensores de radar láser del mundo, lo que permite la detección de objetos a larga distancia y con alta precisión.
Normalmente, el LiDAR se utiliza junto con cámaras para identificar objetos con mayor precisión. Sin embargo, existe una disparidad en los datos obtenidos por las diferentes unidades, lo que provoca retrasos en la calibración entre sensores. El nuevo sensor de fusión integra la cámara y el LiDAR de alta resolución en una sola unidad, logrando una integración de datos en tiempo real sin paralaje, lo que garantiza resultados eficientes y precisos.
La integración de la cámara y el LiDAR permite un reconocimiento preciso de objetos. El equipo utiliza una tecnología de diseño óptico única para integrar la cámara y el LiDAR en una unidad con un eje óptico alineado, lo que permite la integración en tiempo real de los datos de imagen de la cámara y los datos de distancia del LiDAR, logrando así el reconocimiento de objetos más avanzado hasta la fecha.radar láserCon una resolución ultraalta, combinada con el sensor de fusión de densidad de emisión láser más alto del mundo, se ha incrementado la densidad del haz láser emitido, lo que permite identificar pequeños obstáculos a largas distancias, mejorando así la resolución y la precisión. Este innovador sensor tiene una densidad de irradiación de 0,045 grados y utiliza tecnología patentada de unidad de escaneo láser de impresoras multifunción (MFP) e impresoras para detectar objetos que caen desde una altura de hasta 30 centímetros a una distancia de 100 metros.
El radar láser de espejo MEMS patentado y de alta durabilidad requiere espejos o motores MEMS para irradiar ellásersobre un área amplia y de alta densidad. Sin embargo, la resolución de los espejos MEMS suele ser baja y el motor suele desgastarse rápidamente. Este nuevo sensor integrado ofrece mayor resolución que los sistemas basados ​​en motor y mayor durabilidad que los espejos MEMS tradicionales. Los científicos utilizan tecnología avanzada de fabricación, empaquetado cerámico y escaneo láser de alta resolución para desarrollar espejos MEMS patentados que permitan una detección de alta precisión en diversas industrias, como vehículos autónomos, barcos, maquinaria pesada, etc.

FIG1: Imagen detectada por el sensor de fusión LiDAR de la cámara