Integración de cámara y LiDAR para una detección precisa

Integración de cámara y LiDAR para una detección precisa

Recientemente, un equipo científico japonés ha desarrollado un método único.cámara LiDAREl sensor de fusión es el primer LiDAR del mundo que integra los ejes ópticos de una cámara y un LiDAR en un único sensor. Este diseño único permite la recopilación en tiempo real de datos superpuestos sin paralaje. Su densidad de irradiación láser es superior a la de todos los sensores de radar láser del mundo, lo que permite la detección de objetos a larga distancia y con alta precisión.
Normalmente, el LiDAR se utiliza junto con cámaras para identificar objetos con mayor precisión, pero existe una disparidad en los datos obtenidos por las diferentes unidades, lo que provoca retrasos en la calibración entre los sensores. El nuevo sensor de fusión integra la cámara y el LiDAR de alta resolución en una sola unidad, logrando la integración de datos en tiempo real sin paralaje, lo que garantiza resultados eficientes y precisos.
La integración de la cámara y el LiDAR permite un reconocimiento preciso de objetos. El equipo utiliza una tecnología de diseño óptico única para integrar la cámara y el LiDAR en una unidad con ejes ópticos alineados, lo que permite la integración en tiempo real de los datos de imagen de la cámara y los datos de distancia del LiDAR, logrando así el reconocimiento de objetos más avanzado hasta la fecha.radar láserGracias a su ultra alta resolución y a la mayor densidad de emisión láser del mundo, este sensor de fusión ha aumentado la densidad del haz láser emitido, lo que permite identificar pequeños obstáculos a larga distancia, mejorando así la resolución y la precisión. Su innovador sensor tiene una densidad de irradiación de 0,045 grados y utiliza tecnología propia de escaneo láser, similar a la de las impresoras multifuncionales (MFP), para detectar objetos que caen hasta 30 centímetros a una distancia de 100 metros.
El radar láser de espejos MEMS patentados y de alta durabilidad requiere espejos o motores MEMS para irradiar ellásersobre un área amplia y de alta densidad. Sin embargo, la resolución de los espejos MEMS suele ser baja y el motor se desgasta rápidamente. Este nuevo sensor integrado ofrece mayor resolución que los sistemas basados ​​en motores y mayor durabilidad que los espejos MEMS tradicionales. Los científicos utilizan fabricación avanzada, tecnología de encapsulado cerámico y tecnología de escaneo láser de alta resolución para desarrollar espejos MEMS patentados que permiten la detección de alta precisión en diversas industrias, como vehículos autónomos, barcos, maquinaria pesada, etc.

FIG1: Imagen detectada por el sensor de fusión LiDAR de la cámara