Principio y clasificación de la niebla.

Principio y clasificación de la niebla.

(1)principio

El principio de la niebla se llama efecto Sagnac en física. En un camino de luz cerrado, dos haces de luz de la misma fuente de luz se verán interferidos cuando converjan en el mismo punto de detección. Si la trayectoria de la luz cerrada tiene rotación con respecto al espacio inercial, el haz que se propaga en las direcciones positiva y negativa producirá una diferencia en la trayectoria de la luz, que es proporcional a la velocidad del ángulo de rotación superior. La velocidad del ángulo de rotación se calcula utilizando la diferencia de fase medida por el detector fotoeléctrico.

Según la fórmula, cuanto mayor es la longitud de la fibra, mayor es el radio óptico de recorrido y más corta es la longitud de onda óptica. Cuanto más prominente es el efecto de interferencia. Por tanto, cuanto mayor sea el volumen de niebla, mayor será la precisión. El efecto Sagnac es esencialmente un efecto relativista, que es muy importante para el diseño de la humedad.
El principio de la niebla es que un haz de luz sale del tubo fotoeléctrico y pasa a través del acoplador (un extremo entra en tres paradas). Dos rayos ingresan al anillo en diferentes direcciones a través del anillo y luego regresan alrededor de un círculo para una superposición coherente. La luz devuelta regresa al LED y detecta la intensidad a través del LED. El principio de la niebla parece sencillo, pero lo más importante es cómo eliminar los factores que afectan la trayectoria óptica de dos haces, un problema fundamental en la niebla.

Principio del giroscopio de fibra óptica.

(2) clasificación

Según el principio de funcionamiento, los giroscopios de fibra óptica se pueden dividir en giroscopio de fibra óptica interferométrica (I-FOG), giroscopio de fibra óptica resonante (R-FOG) y giroscopio de fibra óptica de dispersión Brillouin estimulada (B-FOG). En la actualidad, el giroscopio de fibra óptica más maduro es el giroscopio de fibra óptica interferométrica (el giroscopio de fibra óptica de primera generación), que se utiliza ampliamente. Utiliza una bobina de fibra de varias vueltas para potenciar el efecto Sagnac. Por otro lado, un interferómetro de anillo de doble haz compuesto por una bobina de fibra monomodo de múltiples vueltas puede proporcionar una alta precisión, lo que hará que toda la estructura sea más compleja.
Según el tipo de circuito, la niebla se puede dividir en niebla de circuito abierto y niebla de circuito cerrado. El giroscopio de fibra óptica de circuito abierto (Ogg) tiene las ventajas de una estructura simple, un precio bajo, una alta confiabilidad y un bajo consumo de energía. Por otro lado, las desventajas de Ogg son una pobre linealidad entrada-salida y un pequeño rango dinámico. Por lo tanto, se utiliza principalmente como sensor de ángulo. La estructura básica del IFOG de bucle abierto es un interferómetro anular de doble haz. En consecuencia, se utiliza principalmente en situaciones de baja precisión y pequeño volumen.
Índice de rendimiento de la niebla.
La niebla se utiliza principalmente para medir la velocidad angular y cualquier medición es un error.

(1)ruido

El mecanismo de ruido de la niebla se concentra principalmente en la parte de detección óptica o fotoeléctrica, que determina la sensibilidad mínima detectable de la humedad. En el giroscopio de fibra óptica (FOG), el parámetro que caracteriza el ruido blanco de salida de la velocidad angular es el coeficiente de caminata aleatoria del ancho de banda de detección. En el caso de solo ruido blanco, la definición del coeficiente de caminata aleatoria se puede simplificar como la relación entre la estabilidad de polarización medida y la raíz cuadrada del ancho de banda de detección en un ancho de banda particular.

Si hay otros tipos de ruido o deriva, generalmente utilizamos el análisis de varianza de Allan para obtener el coeficiente de caminata aleatoria mediante un método adecuado.

(2) deriva cero

Es necesario calcular el ángulo cuando se utiliza niebla. El ángulo se obtiene por integración de velocidades angulares. Desafortunadamente, la deriva se acumula después de mucho tiempo y el error es cada vez mayor. En términos generales, para aplicaciones de respuesta rápida (corto plazo), el ruido influye significativamente en el sistema. Aún así, para aplicaciones de navegación (a largo plazo), la deriva cero tiene una influencia significativa en el sistema.

(3)Factor de escala (factor de escala)

Cuanto menor sea el error del factor de escala, más preciso será el resultado de la medición.

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